Nobita از Doraemon می خواهد که جایی را که می تواند شیرجه بگیرد را به او منتقل کند و در نتیجه ربات گربه با استفاده از ابزارهای مختلفی قادر به شنا کردن در اقیانوس خیالی از سطح دریا می باشد. به طور تصادفی یک پری دریایی در حیاط خلوت Nobita به پایان می رسد که آنها را خاموش کردن توهم. نام او سوفیا است و او یک شاهزاده خانم تمدن زیر آب باستانی است. Doraemon، Nobita، Shizuka، Jyaian، و Suneo به سرعت تبدیل به دوستان او شد و از آنها دعوت شده است تا به میهن خود سفر کنند. درحالیکه به سمت پادشاهی زیر آب میروند، آنها در میان درگیری میان پری دریاییها و قبیلهی مخالف قرار دارند که هزاران سال پیش آنها را از سیاره خانه خود رها کرده است. Doraemon، Nobita، و دوستان خود باید پس از کمک به سوفیا پیدا کردن شمشیر افسانه ای است که ممکن است صلح دوباره به دریاها.