«الکس» شير، «مارتي» گورخر، «ملمن» زرافه و «گلوريا» ي اسب آبي، حيوانات نازنازي باغ وحش پارک مرکزي نيويورک هستند. تا اين که «مارتي» که دچار بحران ميان سالگي شده مي گريزد تا خود را به محيط وحش برساند و دوستانش نيز به دنبالش مي روند و همگي سر از جنگلي در ماداگاسکار در مي آورند ...